本文主要對新能源汽車電機系統進行詳解，主要從直流電動機、三相異步感應電動機、永磁同步電動機、磁阻電動機四部分進行講解。

一、概述

新能源汽車驅動系統包括能源、電機和控制器。控制器主要由功率模塊（電源的電子開關線路)和控制模塊（包括微處理器和相應軟件）組成。控制器的作用是將動力源的電能轉變為適合于電機運行的另一種形式的電能，所以控制器本質上是一個電能變換控制裝置。控制器選擇恰當時，驅動系統的性能決定于電機。

1、電動機類型

新能源汽車電機驅動系列主要分為四種：直流電動機、三相異步感應電動機、永磁同步電動機、磁阻電動機。

常見電動機中適用于電力驅動的電動機分類如下：

2、新能源驅動系統中電動機功用

新能源動力汽車,其特點是將不同類型的能源轉換為電能，電動機將電能轉換為機械能,并通過傳動系統將機械能傳遞到車輪驅動車輛行駛。電動機在動力系統中的位置下圖所示。電動機可單獨驅動汽車行駛，在市區實現零排放。不同的汽車對電機的功能要求不同。

3、新能源汽車對驅動電機的性能要求

二、直流電動機

1、直流電動機工作原理

（1）直流電動機的組成

直流電動機分為兩部分，定子與轉子。定子包括:主磁極。機座，換向極,電刷裝置等。轉子包括:電樞鐵芯,電樞繞組，換向器。軸和風扇等。定子和轉子之間由空氣限分開。

1）定子

定子就是發動機中固定不動的部分,它主要由主磁極，機座和電刷裝置組成。主磁極是由主磁極鐵芯(極心和極掌)和勵磁燒組組成其作用時用來產生磁場。

2）轉子

轉子是電動機的轉動部分。主要由電樞和換向器組成。

（2）直流電動機工作原理

（3）直流電動機勵磁

電動機是根據電磁感應原理實現能量轉換的，電機磁場的建立的兩種途徑: 一是對勵磁線圈通電產生磁場，二是使用永久磁鐵形成磁場。

（4）無刷直流電動機BLDCM

BLDCM是隨電子技術的發展而出現的一種新型電動機。 它以電子換向裝置代替了直流電動機的電刷和換向器，其特性與普通直流電動機相類似，但是在性能上保持了普通直流電動機的優點而克服了其缺點。

三、三相異步感應電動機

交流電動機可分為同步電動機和異步電動機兩大類。

1、三相異步感應電動機結構

三相異步電動機的結構如圖下圖所示，主要由定子、轉子、機座、支架、外殼.風扇罩和冷卻風扇等組成。感應式電動機轉子與定子之間沒有任何電氣上的聯系，能量的傳遞全靠電磁感應作用。

2、三相異步電動機工作原理

3、三相異步感應電動機轉矩與轉速的控制

電動車中應用鼠籠式轉子感應電動機，三相異步感應電動機不能用直流電直接驅動，需要使用逆變器將直流電變換為頻率和幅值可調節的交流電，來實現對異步感應電動機的控制。

四、永磁同步電機

1、永磁同步電機定義

2、永磁材料的基本知識

3、永磁同步電動機原理

4、永磁同步電動機結構

5、永磁同步電動機轉子

6、永磁同步電動機工作原理

7、永磁同步電動機特點

8、永磁同步電動機冷卻系統組成

9、永磁同步電動機驅動

五、磁阻電動機

1、磁阻電動機概述

磁阻電動機是利用轉子磁阻不均勻而產生轉矩的小功率同步電動機，又稱反應式同步電動機。磁阻電動機不依靠定子、轉子燒組電流所產生應場的相互作用而產生轉矩。而是依靠“磁阻最小原理”產生轉矩。

2、開關磁阻電動機

開關磁阻式電動機SRM ( switch resistance motor )也叫可變磁阻式VRM ( variable reluctance motor )電動機，其結構組成如下圖所示。主要有磁阻電機、功率變換器、傳感器和控制器四部分組成。

3、開關磁阻驅動電機結構

開關磁阻電動機的定子和轉子采用凸極結構，定子和轉子由硅鋼片疊片組成。開關磁阻電動機的定子和裝置極數不同，有多種組合方式。

4、開關磁阻電動機不同組合結構方案

5、開關磁阻電機工作原理

6、開關磁阻電動機特點

7、永磁磁阻電動機
永磁磁阻電動機PRM(permanent.magnet reluctance motor)是一種同步電動機,也屬于磁阻電動機的一種，其特征是轉子采用永磁磁阻混合方式，即將永磁的磁鋼固定在轉子體鐵芯中的反應槽與磁障槽之間。

永磁磁阻電動機構造

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